peripheral_rx71m
peripheral_RX71M
実装方針
- ペリフェラルの1つの機能毎にcppファイルとhファイルを1つずつ用意
- ペリフェラルの機能毎のクラスオブジェクトは作らず、単機能をにひとつの関数として実装
- 開発環境が生成するiodefine.hは素直に使用
- ロボットのアプリケーションレイヤーでは、極力iodefine.h内で定義されたレジスタ記述用共用体を直接叩かず、peripheral_RX71M名前空間内で定義された関数を叩く。(しょうがないものは許す)
オブジェクト一覧
| 記述ファイル名 | 説明 | 備考 |
|---|---|---|
| clock.cpp/h | クロック | ICLK = 96MHzで設定 |
| ad.cpp/h | ADコンバーター | ADの分解能は12bit |
| da.cpp/h | DAコンバーター | DAの分解能は12bit |
| dataFlash.cpp/h | データ保存用のフラッシュ | - |
| gpio.cpp/h | 入出力ピン | - |
| phaseCounting.cpp/h | 位相係数 | MTU1,2を設定 |
| pwm.cpp/h | PWM出力ピン | MTU0,3,4,7を設定 |
| spi.cpp/h | SPI | RSPI0,1を設定 |
| timeInterrupt.cpp/h | タイマ割り込み | CMT0を設定 |
| timer.cpp/h | 時間計測およびsleep関数 | CMTW0,1,TPU0を設定 |
| uart.cpp/h | UART | SCI1,SCIFA9を設定 |
peripheral_rx71m.txt · 最終更新: 2018/06/17 16:38 by ganon
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