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トレース: • fancontroller
fancontroller

目次

FanController

概要

名前空間:robot_object

負圧発生用のファンを制御するクラス。シングルトンとして実装。

クラス図

FanControllerfloat front_duty;float back_duty;FanController();~FanController();void setFrontDuty(float duty);void setBackDuty(float duty);void setDuty(float duty);void setFrontDuty(float duty,bool sb_flag);void setBackDuty(float duty, bool sb_flag);void debug()

単体テスト履歴

2018/6/16 20:54

  • setDuty()が正しく動作することを確認
  • スイッチバック時に呼ぶ予定の関数は動作未確認
fancontroller.txt · 最終更新: 2018/06/16 21:34 by ganon

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