名前空間:robot_object

電池の電圧を取得するためのクラス。シングルトンとして実装。 次の役割が与えられている。

• 電池の電圧の更新 update()
• ロボット起動時に電池電圧警告音を鳴らす voltageSoundCount()
• 電池電圧低下時にアラート lowVoltageCheck()

電池の電圧を知りたいオブジェクトはBatVoltageMonitorのfront_average_bat_volまたは、back_average_bat_volを参照する。 電池の電圧更新はupdate()メソッドをタイマ割り込み関数内で呼ぶことで行う。 また、lowVoltageCheck()もタイマ割り込み関数内で呼ぶこと。

• voltageSoundCount()が正しく動作することを確認
• lowVoltageCheck()の動作は未確認
• 5秒間の平均電圧の取得処理が機能しているかは未確認 → おそらく大丈夫そう

• lowVoltageCheck()が正しく動作することを確認