• 質量 0.028[Kg]
• タイヤ平歯車歯数 : 44T
• モーターピニオン歯数 : 9T → ギア比 44/9 = 4.888889
• エンコーダピニオン歯数 : 11T → ギア比 44/11 = 4.0
• エンコーダ分解能 : 400 x 4 = 1600
• タイヤ直径 : 0.0143 [m]
• トレッド : 0.02766 [m]

パラメータ_0619.pdf

パラメータ_1028朝.pdf