探索走行

目次

探索走行
- 前提
- アルゴリズム

探索走行

探索走行時にロボットが実行するアルゴリズムについて記載。

前提

ロボットの前後に壁センサがついている
ロボットの長さと迷路の長さがほぼ同じ

アルゴリズム

安全に倒して、スラローム探索ではなく超信知旋回探索を採用
壁の読み違いがあった場合でも復帰可能なアルゴリズムとする。

探索走行.txt · 最終更新: 2018/11/23 22:21 by ganon