1bitが壁一枚に対応するように壁情報を保持する。 ただし、保持する必要があるデータ量を最小化するために迷路外周の壁情報は持たない。

     uint32_t walls_vertical[31];   //縦壁 32bit変数 x 31個 = 124 byte
     uint32_t walls_horizontal[31]; //横壁 32bit変数 x 31個 = 124 byte

縦壁124byte、横壁124byteの順にデータを結合して248byteのデータとする。

調整用サーバーと通信する際には248byte分の壁情報を以下のように4つに分割して送信する。

ここで、縦壁nはwalls_vertical[n-1]に格納されている情報である。横壁も同様とする。