hassam回路図.pdf

配線ミスが3箇所あるので、ポリウレタン線で修正

• SLED_OUT4 35 → 34
• AD_SLED3 78 → 84
• AD_SLED1 77 → 85

壁センサのAD値が大きすぎたので、抵抗値を変更

• フォトトランジスタのIV変換用抵抗値を1kΩ → 500Ω に変更

ジャイロセンサは回路図ではICM-20608-Gだが、実際はICM-20602を使用

• ICM-20608-GとICM-20602はピンコンパチかつ、フットプリントも共通。

kicadで設計した4層基板。内層はGNDと3.3Vにした。