マウス出力データ仕様
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マウス出力データ仕様
ノーマルプロファイル
データアサイン
| byte | length | type | content |
|---|---|---|---|
| 0 | 1 | uint8 | ヘッダー0 0xff |
| 1 | 1 | uint8 | ヘッダー1 0xff |
| 2 | 1 | uint8 | ヘッダー2 0x48 asciiのH |
| 3 | 1 | uint8 | ヘッダー3 0x45 asciiのE |
| 4 | 1 | uint8 | ヘッダー4 0x41 asciiのA |
| 5 | 1 | uint8 | ヘッダー5 0x44 asciiのD |
| 6 | 1 | uint8 | 7byte目から399byte目までのチェックサム |
| 7 | 1 | uint8 | printfデータのデータ長 |
| 8-11 | 4 | uint32 | タイムスタンプ |
| 12-249 | 238 | - | ブロードキャスト用変数読み取り値 |
| 250-301 | 52 | - | 設定用変数読み取り値 |
| 302-379 | 78 | - | 未使用 |
| 380-399 | 20 | - | printf出力データ |
制御追従確認プロファイル
データアサイン
| byte | length | type | content |
|---|---|---|---|
| 0 | 1 | uint8 | ヘッダー0 0xff |
| 1 | 1 | uint8 | ヘッダー1 0xff |
| 2 | 1 | uint8 | ヘッダー2 0x48 asciiのH |
| 3 | 1 | uint8 | ヘッダー3 0x45 asciiのE |
| 4 | 1 | uint8 | ヘッダー4 0x41 asciiのA |
| 5 | 1 | uint8 | ヘッダー5 0x44 asciiのD |
| 6 | 1 | uint8 | 7byte目から399byte目までのチェックサム |
| 7 | 1 | uint8 | printfデータのデータ長 |
| 8-11 | 4 | uint32 | タイムスタンプ |
| 12-71 | 60 | int16 | 速度目標値 |
| 72-131 | 60 | int16 | 速度現在値(enc) |
| 132-191 | 60 | - | 角速度目標値 |
| 192-251 | 60 | - | 角速度現在値(gyro) |
| 132-191 | 60 | - | 角速度目標値 |
| 192-251 | 60 | - | 角速度現在値(gyro) |
| 252-311 | 60 | - | 加速度現在値(acc X) |
| 312-372 | 60 | - | 加速度現在値(acc Y) |
| 373-379 | 8 | - | ブランク |
| 380-399 | 20 | - | printf出力データ |
マウス出力データ仕様.1539517649.txt.gz · 最終更新: 2018/10/14 20:47 by ganon
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