オブジェクトを次の4つの名前空間で管理する。
PWM、AD等のマイコンの基本機能に関するオブジェクトが属する。
ロボットの機能として実装されるオブジェクトが属する。
マイクロマウス競技で使うオブジェクトが属する。 主に迷路の管理オブジェクトなどが対象。
ロボトレーサー競技で使うオブジェクトが属する。