Imu

名前空間:robot_object 慣性センサの出力から以下を算出するクラス。

• 速度[m/s]
• 角速度[deg/s]
• 曲率
• 曲率半径[m]
• 絶対座標 x, y [m]
• 絶対角度 [deg]

シングルトンとして実装。