目次

FanController

概要

名前空間:robot_object

負圧発生用のファンを制御するクラス。シングルトンとして実装。

クラス図

FanControllerfloat front_duty;float back_duty;FanController();~FanController();void setFrontDuty(float duty);void setBackDuty(float duty);void setDuty(float duty);void setFrontDuty(float duty,bool sb_flag);void setBackDuty(float duty, bool sb_flag);void debug()

単体テスト履歴

2018/6/16 20:54