名前空間:robot_object
電池の電圧を取得するためのクラス。シングルトンとして実装。 次の役割が与えられている。
電池の電圧を知りたいオブジェクトはBatVoltageMonitorのfront_average_bat_volまたは、back_average_bat_volを参照する。 電池の電圧更新はupdate()メソッドをタイマ割り込み関数内で呼ぶことで行う。 また、lowVoltageCheck()もタイマ割り込み関数内で呼ぶこと。