| 記述ファイル名 | 説明 | 備考 |
|---|---|---|
| clock.cpp/h | クロック | ICLK = 96MHzで設定 |
| ad.cpp/h | ADコンバーター | ADの分解能は12bit |
| da.cpp/h | DAコンバーター | DAの分解能は12bit |
| dataFlash.cpp/h | データ保存用のフラッシュ | - |
| gpio.cpp/h | 入出力ピン | - |
| phaseCounting.cpp/h | 位相係数 | MTU1,2を設定 |
| inputCapture.cpp/h | カウント値読み込み | MTU0,7を設定。エンコーダーZ相用 |
| pwm.cpp/h | PWM出力ピン | MTU3,4を設定 |
| spi.cpp/h | SPI | RSPI0,1を設定 |
| timeInterrupt.cpp/h | タイマ割り込み | CMT0を設定 |
| timer.cpp/h | 時間計測およびsleep関数 | CMTW0,1,TPU0を設定 |
| uart.cpp/h | UART | SCI1,SCIFA9を設定 |