回路図
ピンアサイン
ガーバー
kicadで設計した4層基板。内層はGNDとレギュレータ出力電源にした。 GNDを3つに分けたつもり。
- ジャイロセンサ用GND
- モータードライバ用GND
- マイコン+壁センサ用GND
マイコンと壁センサのGNDは分離できなかったのが心残り。
エンコーダ配線用フレキ
エンコーダの配線のためにフレキを作ってみた。PCBgogoに発注。
フレキ外観
PCBgogo発注画面
BOM
KicadのBOM出力機能で出力したBOMリストに発注確認欄を追加。 メイン基板だけでなく充電器基板の部品も含まれている。