ピンアサインメモ

モーターの回転方向などのメモを書いておく。

Frontはマイコンついてない側
Backはマイコンついてる側

　　　　　　　　　　 進展 後退
MOTOR_IN_1_1 : P20 28ピン 1 0
MOTOR_IN_2_1 : P17 29ピン 0 1
MOTOR_PWM_1 : MTIOC4A MTU4 27ピン

　　　　　　　　　　　　　　　　　下向き風 上向き風
MOTOR_IN_1_2 : P41　 93ピン 1 0
MOTOR_IN_2_2 : P42　 92ピン 0 1
MOTOR_PWM_2 : MTIOC3A MTU3 32ピン

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　進展 後退
MOTOR_IN_1_3 : PB1 59ピン 1 0
MOTOR_IN_2_3 : PB2 58ピン 0 1
MOTOR_PWM_3 : MTIOC0A MTU0 57ピン

　　　　　　　　　　　　　　　　　向き風 上向き風
MOTOR_IN_1_4 : PA1 69ピン 0 1
MOTOR_IN_2_4 : PA3 67ピン 1 0
MOTOR_PWM_4 : MTIOC7A MTU7 68ピン

AD : AN109 85ピン
LED : PE2　 76ピン

AD : AN113 81ピン
LED : PD6 80ピン

AD : AN110 84ピン
LED : PD7 79ピン

AD : AN004 90ピン
LED : P12 34ピン

AD : AN005 89ピン
LED : PC2 50ピン

AD : AN105 71ピン
LED : PC3 49ピン

AD : AN102 74ピン
左モーターに給電

AD : AN101 75ピン
右モーターに給電

MTU1 進展:カウント減少 後退:カウント増加

MTU2　進展:カウント減少 後退:カウント増加　

RSPI0 66, 65, 64, 63ピン
　　　SSLA0-B, RSPCKA-B, MOSIA-B, MISOA-B