====== TactSw ======
===== 概要 =====
名前空間:robot_object


タクトスイッチの押下を監視し、押された時間を取得するクラス。シングルトンとして実装。
タクトスイッチの状態はupdate()メソッドをタイマ割り込み関数内で呼ぶことで更新する。

===== クラス図 =====

<uml>
class "TactSw" as TactSw {

    - uint16_t on_time_msec
    - TactSw()
    - ~TactSw()
    + bool getState()
    + uint16_t getOntime()
    + static TactSw& getInstance()
    + void update()
}

</uml>

===== 単体テスト履歴 =====
==== 2018/6/17 ====

    * 前作で作ったプログラムを流用しているが、今作でも問題なく動作している