====== Imu ====== 名前空間:robot_object 慣性センサの出力から以下を算出するクラス。 * 速度[m/s] * 角速度[deg/s] * 曲率 * 曲率半径[m] * 絶対座標 x, y [m] * 絶対角度 [deg] シングルトンとして実装。