====== FanController ======
===== 概要 =====
名前空間:robot_object


負圧発生用のファンを制御するクラス。シングルトンとして実装。

===== クラス図 =====

<uml>
class "FanController" as FanController {
    -  FanController();
    -  ~FanController();
    + float front_duty;
    + float back_duty;
    + void setFrontDuty(float duty);
    + void setBackDuty(float duty);
    + void setDuty(float duty);
    + void setFrontDuty(float duty,bool sb_flag);
    + void setBackDuty(float duty, bool sb_flag);
    + void debug()
}

</uml>

===== 単体テスト履歴 =====
==== 2018/6/16 20:54 ====

    * setDuty()が正しく動作することを確認
    * スイッチバック時に呼ぶ予定の関数は動作未確認