====== 機体パラメータ ======
  * 質量 0.028[Kg]
  * タイヤ平歯車歯数 : 44T 
  * モーターピニオン歯数 : 9T  -> ギア比 44/9 =  4.888889
  * エンコーダピニオン歯数 : 11T -> ギア比 44/11 = 4.0
  * エンコーダ分解能 : 400 x 4 = 1600
  * タイヤ直径 : 0.0143 [m]
  * トレッド : 0.02766 [m]

====== パラメータメモ ======

{{ :パラメータ_0619.pdf |}}

{{ :パラメータ_1028朝.pdf |}}