====== 平面曲線 ======
平面上を動くマイクロマウスやライントレーサー等のロボットの軌跡について議論するために、
まず平面曲線について述べたいと思います。

平面曲線とはざっくり言うと、
  滑らかな2変数関数
のことを指します。