====== 名前空間 ======
オブジェクトを次の4つの名前空間で管理する。
  * [[peripheral_RX71M]]
  * [[robot_object]]
  * [[umouse_object]]
  * [[robotracer_object]]

===== peripheral_RX71M =====
PWM、AD等のマイコンの基本機能に関するオブジェクトが属する。
===== robot_object =====
ロボットの機能として実装されるオブジェクトが属する。
===== umouse_object =====
マイクロマウス競技で使うオブジェクトが属する。
主に迷路の管理オブジェクトなどが対象。
===== robotracer_object =====
ロボトレーサー競技で使うオブジェクトが属する。