====== 回路図 ====== {{:ブラックスタッグ:pasted:20190327-001117.png}} {{:ブラックスタッグ:black_stag.pdf |}} ====== ピンアサイン ====== ====== ガーバー ====== kicadで設計した4層基板。内層はGNDとレギュレータ出力電源にした。 GNDを3つに分けたつもり。 * ジャイロセンサ用GND * モータードライバ用GND * マイコン+壁センサ用GND マイコンと壁センサのGNDは分離できなかったのが心残り。 {{:ブラックスタッグ:pasted:20190327-001544.png}} ====== エンコーダ配線用フレキ ====== エンコーダの配線のためにフレキを作ってみた。PCBgogoに発注。 ===== フレキ外観 ===== {{:ブラックスタッグ:pasted:20190327-002135.png}} ===== PCBgogo発注画面 ===== {{:ブラックスタッグ:pasted:20190327-002307.png}} ===== BOM ===== KicadのBOM出力機能で出力したBOMリストに発注確認欄を追加。メイン基板だけでなく充電器基板の部品も含まれている。 {{ :ブラックスタッグ:black_stag.xlsx |BOM}}