進捗記録

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--- 進捗記録 [2018/11/12 04:59]
ganon [11/11]
+++ 進捗記録 [2018/11/21 01:09]
ganon [11/13]
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+全日本大会まであと20日
+==== 11/12 ====
+電源スイッチとPch-FETが乗っている基板を追加した。手元にあったFETのソース、ゲート間の絶対最大定格が±8Vであったため、スイッチオンの際にゲートをGNDにつなぐと定格オーバーになってしまう。そのため、スイッチオンの際にゲートとGND間が抵抗を介して接続されるようにして問題を回避。(ゲートはスイッチオフ時は電源にプルアップされている)
-全日本大会まであと20日
+全6個の壁センサ回路が動作することを確認。
+全日本大会まであと19日
+==== 11/13 ====
+デジモデに発注したセンサホルダの材質を間違ってしていしていたことが判明。正しいものに修正を依頼。11/15もしくは11/16に届く予定。
+本番までに残っている開発時間は以下か。
+  - 平日:11日
+  - 休日:6日
+全日本大会まであと18日
+==== 11/14 ====
+全日本大会まであと17日
+==== 11/15 ====
+デジモデからセンサホルダが届いた。
+全日本大会まであと16日
+==== 11/16 ====
+全日本大会まであと15日
+==== 11/17 ====
+壁センサのLEDとフォトトランジスタに黒く塗ったデジキーの袋を巻き付けてみた。かなり効果はあり、壁がないときのAD値が
+ほぼ0まで低減した。
+全日本大会まであと14日
+==== 11/18 ====
+なんとか、すべての機能の動作確認が取れマウスとして迷路を走れる状態まで回復。
+センサと壁との角度を45度に変更したセンサホルダが完全に失敗作だった。
+全日本大会まであと13日
+==== 11/19 ====
+センサと壁との角度を20度に変更した
+ものを再設計し家の3Dプリンタで造形した。しかし、造形に成功したのは部品1個のみで、もう一つの部品が造形できていない。
+PIDゲインの再調整を行った。相補フィルタのゲインを加速度センサよりにしたら加速度を上げても距離ずれがおこらなくなった。
+全日本大会まであと12日
+==== 11/20 ====
+Dプリンタの原点調整がうまくいかず、造形失敗を繰り返す。あまりに失敗するのでFEPフィルムを張り替えるもうまくいかず。
+グリーンのレジンが切れ、手元にグレーレジンしかなかったのが痛い。露光時間をグリーンより長めに設定し、さらに原点をプラットフォームギリギリまで攻めたらなんとか造形物がプラットフォームに定着した。
+全日本大会まであと11日

進捗記録.txt · 最終更新: 2018/12/19 21:57 by ganon